文件名称:
node_example：具有用于C ++和Python的参数服务器，动态重新配置，计时器和自定义消息的ROS节点示例-源码
开发工具:
文件大小: 111kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-30
详细说明：ROS节点示例
允许创建相互通信的节点。 使用C ++和Python编写这些节点非常普遍。
该软件包包含用C ++和Python编写的示例节点，这些示例显示了使用ROS的一些非常基本但功能强大的功能的最少示例。 这些功能包括：
具有用于回调函数的类
主题名称
探索的更多想法是使用部署文档，编写单元测试以及检查构建状态和代码覆盖率。
其他文档位于 。
描述
其中包括几个启动文件，主要的是node_example.launch 。 这将启动用C ++编写的发话者和侦听器以及用Python编写的发话者和侦听器。 一个GUI将打开，允许您查看侦听器正在接收的消息，而另一个GUI将允许您更改从每个对话者发送的值。 两个侦听器节点都从两个对话者接收消息，这表明编写书写者和侦听器的语言可以混合使用。
用法
包含此存储库。 为了方便已包含一个node_example.rosinstall文件。
要启动所有节点，请运行
roslaunch node_example node_example.launch
您应该看到两个窗口打开： rqt_reconfigure和rqt_console 。 它们看
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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