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Objectron:Objectron是一个以对象为中心的短视频剪辑的数据集。 此外,视频还包含AR会话元数据,包括相机姿势,稀疏点云和飞机。 在每个视频中,摄像机都会在对象周围和上方移动,并从不同的视角捕获对象。 每个对象都带有一个3D边
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文件大小: 31mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-29
详细说明:Objectron数据集
Objectron是带有姿势批注的短对象中心视频剪辑的数据集。
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Objectron数据集是一个简短的,以对象为中心的视频剪辑的集合,其中随附有AR会话元数据,其中包括相机姿势,稀疏点云以及周围环境中平面的特征。 在每个视频中,相机都会在物体周围移动,从不同角度捕获物体。 数据还包含每个对象的手动注释3D边界框,这些边界框描述了对象的位置,方向和尺寸。 数据集包括15K带注释的视频剪辑,并补充了以下类别中超过4M带注释的图像: bikes, books, bottles, cameras, cereal boxes, chairs, cups, laptops和shoes 。 此外,为了确保地理多样性,我们的数据集来自五大洲的10个国家/地区。 与数据集一起,我们还将共享针对四类对象的-鞋子,椅子,杯子和照相机。 这些模型是使用此数据集进行训练的,并在中发布, 是Google的开源框架,用于跨平台的直播和流媒体可定制ML解决方案。
主要特点
15000个带注释的视频和4M带注释的图像
所有样本均包括高分辨率图像,对象姿态,相机姿态,点云和表面平面。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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