文件名称:
高动态导航自适应噪声带宽跟踪技术仿真研究
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上传时间: 2021-01-29
详细说明：为解决载体高动态运动引发的多普勒效应给卫星导航接收机捕获、跟踪、定位带来的问题，本文研究了一种动态调节环路噪声带宽的方法，即将卡尔曼滤波技术应用于跟踪环路。卡尔曼滤波是一种应用广泛的最优估值理论，基于它良好的预测性能，考虑将经典跟踪环路中的环路滤波器替换为卡尔曼滤波器。本文建立了相应的卡尔曼滤波模型，选择合适的环路跟踪参数作为系统状态量和观测量，并搭建高动态仿真环境，对其环路跟踪性能较之传统跟踪环路做了对比分析。结果表明，该方案具有更强的环路适应能力，在高动态、低信噪比环境下具有较好跟踪性能。
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