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文件名称: 【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 530kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-29
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率,意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大之后,分配系统资源便成了一个难题。例如,当大量的激光雷达点云数据进入系统,占满CPU资源,就很可能使得摄像头的数据无法及时处理,导致无人驾驶系统错过交通灯的识别,造成严重后果。 如图2所示,无人驾驶系统整合了多个软件模块(包括路径
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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