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上传时间: 2021-01-29
详细说明：为了消除载体运动和干扰力矩的影响，文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心，详细介绍了该稳定平台的结构组成，主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中，被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1]，采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明，该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题，并拥有更好的稳定精度及响应速度，达到了设计要求。
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