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文件名称: 基于MSP430自动往返小车的设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 432kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-29
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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