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上传时间: 2021-01-29
详细说明：无人机在丘陵地带做低空飞行任务时，需要准确的对地高度信息才能保障无人机的安全飞行。本文研究了基于互补滤波网络的高度信息融合技术，针对气压高和无线电高的误差特性，分析了互补滤波的理论依据，设计了互补滤波网络的时间常数，给出了离散域内互补滤波器的算法。最后针对某无人机进行了非线性仿真和试飞验证，结果表明设计的滤波器满足无人机在丘陵地带的低空飞行要求。
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