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上传时间: 2021-01-28
详细说明：在嵌入式控制系统中，PID控制器应用广泛。鉴于实时性和同步性的要求，传统的PID控制器通常采用手工编程来实现。该种实现方式，费时费力，可靠性低，后期的验证测试过程繁杂。为解决该方法不足，本文研究了基于模型的高安全性应用程序开发环境-SCADE，按照SCADE的软件程序设计流程，完成了PID控制器的设计、开发与性能测试，并通过代码的效率测试，验证了SCADE进行嵌入式软件开发的优越性。
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