文件名称:
基于两自由度髋关节运动的机器人假肢控制系统设计
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-28
详细说明：针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机作为机器人行走平面，利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路，选用TP4056芯片设计锂电池充电电路，利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电，利用LTC3426 芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电，利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差，结果显示，本文系统的输出结果与实际角度非常接近，有效地保证了假肢控制系统的安全性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
