文件名称:
free_gait：腿式机器人的多功能控制架构-源码
开发工具:
文件大小: 845kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-28
详细说明：自由步态
腿式机器人多功能控制的体系结构
注意：不再支持该软件！ 该软件的作者已更改其从属关系，并且不再从事该项目。 请原谅可能造成的任何不便。 如果您对使用ANYmal机器人感兴趣，请与。
Free Gait是用于腿式机器人的多功能，健壮和面向任务的控制的软件框架。 自由步态接口定义了一个全身抽象层，以适应各种任务空间控制命令，例如末端执行器，关节和基础运动。 通过反馈式全身控制器跟踪定义的运动任务，以确保即使在打滑和外部干扰下也能执行准确而强大的运动。 该框架的应用包括机器人的直观远程操作，行为的有效脚本编写以及具有动作和足迹计划程序的完全自主操作。
源代码是根据发行的。
作者：PéterFankhauser 贡献者：Samuel Bachmann，Dario Bellicoso，Thomas Bi，Remo Diethelm，Christian Gehring
该项目最初是在苏黎世联邦理工学院RSL开发的。
刊物
如果您在学术背景下使用此作品，请引用以下出版物：
P. Fankhauser，D。Bellicoso，C。Gehring，R.Dubé，A。Gawel，M。H
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
