文件名称:
ign-rviz：使用点火库的ROS 2可视化-源码
开发工具:
文件大小: 131kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-28
详细说明：点火RViz
是用于使用ROS的机器人的3D可视化工具。
Ignition RViz提供与RViz类似的功能，并且是使用库开发的。
建立状态
ROS2发行版
状态
狡猾
滚动
转至以获取该项目的详细描述。
要求
（开发中）
3
4
6
4
GPS插件所需的其他qml模块
（ qml-module-qtpositioning ）
（ qml-module-qtlocation ）
设置存储库
创建一个colcon工作区
mkdir -p ~ /colcon_ws/src
cd ~ /colcon_ws/src
克隆存储库
git clone https://github.com/ignitionrobotics/ign-rviz.git
构建ign-rviz
# Go to the root of your colcon workspace
cd ../
# Source ROS2
source /opt/ros/foxy/setup.bash # If using bash
source /opt/ros/foxy/setup.zsh # If
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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