文件名称:
ScanRefer：[ECCV 2020] ScanRefer：使用自然语言的RGB-D扫描中的3D对象本地化-源码
开发工具:
文件大小: 24mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-28
详细说明：ScanRefer：使用自然语言的RGB-D扫描中的3D对象本地化
介绍
我们介绍了使用自然语言描述在RGB-D扫描中进行3D对象本地化的新任务。 作为输入，我们假设扫描的3D场景的点云以及对指定目标对象的自由形式描述。 为了解决此任务，我们提出了ScanRefer，其核心思想是从3D对象建议和编码的句子嵌入中学习融合的描述符。 然后，该学习到的描述符将语言表达与3D扫描的基本几何特征相关联，并促进目标对象的3D边界框的回归。 为了训练和基准化我们的方法，我们引入了一个新的ScanRefer数据集，其中包含来自800个场景的11,046个对象的51,583个描述。 ScanRefer是第一个通过自然语言直接在3D中执行对象定位的大规模尝试。
也请在访问项目网站。
有关更多详细信息，请参见ScanRefer论文： “ ” （ ， 来自和。
:glowing_star: 基准挑战 :glowing_star:
我们提供ScanRefer Benchmark Challenge，以在隐藏的测试集上自动对模型进行基准测试！ 在我们的了解更多。 训练完模型后，请下载，并将解压缩后的S
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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