文件名称:
基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-28
详细说明：针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差，影响货物安全运送等问题，设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术，六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节，以实现灵活的运动，另外，水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度，其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量，以实现导杆在油压作用下的升降，完成载物台的水平调节。试验表明：该系统能够在倾斜度为1°~ 30°范围内自动调节，使其实现水平运载功能。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
