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上传时间: 2021-01-28
详细说明：基于月球车全局路径规划的任务要求，采用果蝇优化算法应用于全局路径的规划。针对果蝇优化算法在路径规划中容易形成局部最优的问题，对算法进行了修改，将果蝇与原点的距离 直接带入味道浓度判定函数，从而不易陷入局部最优，提高了算法的稳定性，并可使果蝇群体向已知食物源飞行。通过仿真表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点，能够快速地找到优化的全局路径。
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