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上传时间: 2021-01-28
详细说明：基于无线传感器网络的广泛开展，目前很多针对无限传感器网络节点的问题都逐步被关注起来，针对无线定位技术的研究开展还不广泛，在某些技术上还不完善的问题，本研究采用了小世界理论结合ZIGBEE节点设计的方法，通过硬件各个模块以及软件角度的研究，从具体硬件板的制作开始，到支撑软件和协议软件的编码和调试，给出了一个能直接进行上层应用开发的通信模块，结果发现可以通过集中式的规划给出合适的路径方案，而后传递到各个节点，使得各个节点可以依据规划的路径移动。
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