文件名称:
基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-28
详细说明：文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证，该智能小车系统稳定，鲁棒性强，符合我们设计的要求。
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