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文件名称: 如何构建专属自己的CAN-bus应用层协议
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 414kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-27
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:随着CAN-bus相关芯片价格的下降,内置CAN控制器MCU的增多,CAN-bus当前已经进入了众多早期由于成本问题无法使用的领域,成为极具生命力的现场总线,今天我们就来探讨如何构建专属自己的CAN-bus应用层协议。在CAN-bus网络上,CAN报文以广播的形式发送,CAN报文不包含地址信息,是否处理接收到的CAN报文由接收点的软件确定。CAN-bus只提供可靠的报文传输服务,CAN报文的使用由应用者定义, 所以CAN网络中的节点要相互通信就必须制定一个统一的规则。CAN应用层协议就是这样一个规则。这个规则,定义了CAN报文中帧ID
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