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基于相位差测距的WSN节点测距数据滤波和定位算法的研究
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上传时间: 2021-01-27
详细说明：在基于距离的无线传感网络定位系统中，测距精度对定位结果精度的影响非常大。文中研究了基于到达相位差（Phase of Arrive）测距技术的测距原理，对测距结果进行统计分析，并提出了针对到达相位差测距数据的滤波算法，有效提高了测距精度。文中在相位差测距和加权最小二乘法初始定位的基础上，将无迹卡尔曼滤波算法（UKF）应用到节点定位中。通过具体实验数据表明，基于相位差的UKF定位模型可以有效提高无线定位精度。
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