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上传时间: 2021-01-27
详细说明：在研究昆虫复眼的基础上设计了一种仿生球面复眼系统，基于此系统提出一种图像拼接算法。首先采用SIFT（Scale Invariant Feature Transform）图像匹配算法进行各个子眼图像进行特征点提取；然后利用RANSAC（Random Sample Consensus）算法对提取出的特征点进行精确匹配；最后通过加权平滑算法实现多个子眼图像的无缝拼接，得到整个场景的全景图。仿真结果表明：算法可以有效地实现多通道图像的大视场拼接，增大多个方向的视场。该研究可进一步推进仿生复眼成像系统的应用。
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