文件名称:
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术
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文件大小: 6mb
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上传时间: 2021-01-27
详细说明：位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点，在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响，其畸变复杂，PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二极管(LED)光源组成的PSD视觉测量系统，提出了一种PSD相机标定方法。该方法采用多项式模型表征PSD相机畸变，结合传统的针孔成像模型共同构成PSD相机成像模型；利用非线性优化标定相机模型参数；设计了专用的红外LED标定板，实现了PSD视觉测量系统的标定。实验结果表明：该方法对PSD相机的标定精度较高，利用该标定结果进行位姿测量的精度较高，速度较快，可以满足高精度光学测量的需求。
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