文件名称:
基于LS-SVM的半潜式海洋平台动力定位系统广义预测控制
开发工具:
文件大小: 974kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-27
详细说明：半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象，会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性，本文采用径向基（RBF）核函数最小二乘支持向量机（LS-SVM）来辨识平台的模型，并且结合广义预测算法（GPC），设计出控制器。仿真结果表明，最小二乘支持向量机能够降低计算的复杂度，并且具有较快的计算速度和良好的泛化能力，该方法具有较好的鲁棒性和稳定性。
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