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上传时间: 2021-01-26
详细说明：SURF算法具有尺度不变性、旋转不变性和较好的鲁棒性但是不具备实时性，ORB算法良好的实时性却不具备尺度不变性，结合两种算法的优缺点提出了基于ORB和SURF的特征匹配算法（简称S-ORB）。第一步改进ORB算法提取特征的空间结构，集合SURF算法提取特征点；第二步构建ORB算法描述子；第三步进行特征匹配。在匹配的过程中，采用汉明距离完成初步匹配，然后结合RANSAC算法对初步筛选的特征点进行错误剔除，获取匹配较准确的特征点对。实验结果表明，图像尺度变化时，改进的算法在匹配准确度较SURF提升5倍，较ORB算法提升3倍，在特征点分布均匀性方面也有所改进。
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