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上传时间: 2021-01-26
详细说明：传统的跳角测量方法存在测量效率低、误差大、实用性差、测量范围窄等问题。针对这些问题,提出一种基于改进最小二乘法的火炮跳角测量方法。该方法采用改进圆拟合算法检测炮口图像的中心位置,并在双目摄像机的标定下得出火炮射击目标点的坐标位置,将炮口图像中心位置瞄准火炮射击目标后实弹射击。在数据处理中,计算得出火炮射击初速度矢量的方向,结合炮口图像中心位置与射击目标的瞄准方向,最终得出火炮跳角的实际测量值。实验结果表明,改进算法包含的参数少,目标函数简单,计算复杂度低,在缩短计算时间的同时还提高了炮口图像中心定位的精确度。测量结果显示,跳角实测值精度误差在0.5''之内,验证了跳角测量系统的准确性。
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