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上传时间: 2021-01-26
详细说明：激光强度值会受到大气环境、激光测距值、目标物特性等因素的影响,同类目标物的激光强度值产生较大的偏差。为了消除扫描距离对地面扫描激光强度的影响,以激光雷达测距方程为基础,设计了同种材料、不同距离与点云反射强度的实验,通过实验得出了激光扫描距离与点云激光强度之间的变化关系和数学模型,并将实验数据修正效果较好的模型(如泰勒插值多项式模型、分段多项式模型、分段高斯函数与多项式混合模型)用于实例点云激光强度的修正,结果显示,泰勒插值多项式模型修正效果最好,可以有效地消除距离因素引起的点云强度偏差,使同类目标的激光强度趋于一致,异类目标的激光强度差异明显。
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