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文件名称: Python opencv相机标定实现原理及步骤详解
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 515kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-21
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:相机标定相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上)。 相机标定的输出 摄像机的内参、外参系数。 拍摄的物体都处于三维世界坐标系中,而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系,成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同,同时可能引入失真,标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算,需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标
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