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上传时间: 2021-01-21
详细说明：01.简介
当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片：
如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。
从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程。
02.相机参数获取
校准镜头其实只需要下面2个步骤。
利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D，我们只需要知道它们是numpy数组外即可。
通过K和D对图像进行去畸变矫
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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