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ROS与SLAM从零开始学习笔记（一）——ROS概述与环境搭建
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文件大小: 469kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：写在前面：笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目，也算是从零开始学ROS，在这里写下一些学习时的笔记。
笔者学习参考：古月居
一、ROS环境安装
ROS历经多个版本的升级，目前正不断适用于机器人领域的研究与控制，ROS对于Ubuntu的支持是最好的，因此一般的ROS平台都安装在Ubuntu上。在这里笔者所采用的是kinetic版本的ROS，对应的Ubuntu版本为16.04。笔者建议初学者安装VMware虚拟机而不是直接双系统。有关虚拟机上安装ROS的具体安装步骤如下：
（1）安装VMware：VMware是虚拟机软件，即可以在本软件上运行其他的系统。本软件的安装直接百度就行，脚本之家什么的一
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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