文件名称:
[Probabilistic robotics] Karman卡尔曼滤波
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：目录内容说明基础概念例子黄金称重跟踪恒速飞机跟踪加速飞机一维卡尔曼滤波卡尔曼增益不确定性总结估算建筑物高度过程噪音例子估计罐中液体的温度估计加热液体的温度多维卡尔曼滤波器概念数学状态外推方程协方差外推测量方程状态更新方程协方差更新方程卡尔曼增益
内容说明
本文内容为https://www.kalmanfilter.net/default.aspx的学习记录
感谢原作者
基础概念
精度与准度
测量值与真实值
例子
黄金称重
经过数学推导可得
factor α = 1/N ，也写作K
随着N的增加而减少。这意味着，一开始，我们没有足够的重量值信息，因此我们将估算值基于测量值。继续进行下去
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
