文件名称:
《SLAM十四讲》中Sophus库的编译问题
开发工具:
文件大小: 28kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。下载完成后，在终端cmake …进行编译可以通过，但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置，并报错：
/home/apple/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
32 | unit_complex_.real() = 1.;
我个人的解决方式是打开so2.cpp文件，将下面两行构造函数注释掉。
SO2::SO2()
{
//unit_complex_.r
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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