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上传时间: 2021-01-20
详细说明：在游戏中，从一点到另一点的操作有时需要游戏系统自动完成，在一些带有rpg元素的游戏中，敌人在发现玩家位置后会自动向玩家的位置移动。这些移动的路线是如何自动确定的？本文将介绍寻路算法中的A*算法，并在unity中用C#脚本来实现寻路功能。
问题描述
现在有两个点：起点A，和终点B，允许向周围的八个方向移动，如图所示。需要找到从起点A到终点B效率最高的路径。
当不存在任何障碍物时，找到两点之间的最短路径似乎毫无难度：只需要每一步都选择离目标点最近的邻近点即可。
但是当存在障碍物时，路径上的点与目标点的距离并不是单调变化的，这时如何用一个普适性的思路来找出最优路径？
算法思路
从数据结构的角度来
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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