文件名称:
ROS复习笔记之——roslaunch的应用
开发工具:
文件大小: 436kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：继博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》，本博文讲解一下roslaunch的调用
目录
创建launch文件并使用
Launch标签介绍
参考资料
创建launch文件并使用
首先创建一个*.launch文件。用于roslaunch的文件具有*.launch文件名，在对应功能包目录中创建一个launch 目录，并将launch文件放在该目录中。
roscd my_first_ros_pkg
mkdir launch
cd launch
gedit union.launch
launch文件的内容如下所示
在标签中，描述了使用roslaunch命令运行节点所需的标签。描
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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