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上传时间: 2021-01-20
详细说明：参考文献《Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving》
作者介绍如下：－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
Hybrid A*是首次由斯坦福于2010年提出：一个实用的路径规划算法，该算法可以为在未知环境中运行的自主车辆生成平滑的路径，其中障碍物由机器人的传感器在线检测。
因为不想让这篇交流笔记变为数学课，所以我省略了很多公式。另外，写这个的主要目的是希望能和各位大佬一起交流讨论。
方法包含两个主要步骤:
1、使用A star的变体，应用于车辆的3
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