文件名称:
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2服务篇
开发工具:
文件大小: 36kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：ROS2官网教程学习笔记理解ROS2服务篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 service list3. ros2 service type3.1 ros2 service list -t4. ros2 service find5. ros2 interface show6. ros2 service call总结
学习目标：了解ros2服务有关的命令行
背景
这一点和ros1一样没变，服务是一对一的，通过呼叫(call)和响应(response)方式进行节点间的通讯
准备条件
需要学习前面的教程
学习内容
1. 运行节点
和之前一样首先运行两个节点
ros2 run turt
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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