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上传时间: 2021-01-20
详细说明：激光三角原理
根据三角形相似原则算出高度
步骤：
1.得到相机内外参数
2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系）
3.校正激光的垂直度
结构光+双目（单目）
双目立体视觉
TOF（time of fly）
根据激光到物体的时间构成点云图
halcon操作
read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存）
visualize_object_model_3d 显示点云数据
surface_normal_object_model_3d 计算法向量
点云是散点，要变成曲面要进行三维重建。利用三角网格算法可以进行三维重建。
triangulate_o
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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