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上传时间: 2021-01-20
详细说明：文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图
SLAM
Simutaneous Localization And Mapping
本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和建图，它最主要的任务也就是定位和建图，且要满足同时的要求。所以SLAM通常是指机器人在未知的环境创建地图，并通过地图进行定位。
针对这些问题，ros提供了一些算法包：Gmapping、Karto、Hector、Cartographer、AMCL自适应蒙特卡洛定位（定位最常用）、Navigati
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