文件名称:
ROS学习记录4——编写基于话题的两个通信节点
开发工具:
文件大小: 205kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：零之前言
节点之间是通过一个ROS话题来互相通信的。A节点在一个话题上发布按键输入消息，而B节点则订阅该话题以接收该消息。
根据ROS Wiki上的描述，我们很轻松可以知道，消息与话题的关系，通信机制是话题，而消息只是话题的数据结构。
ROS在命令行中可以通过命令查看话题及其使用的消息，也有可视化查看话题的工具，详细的使用方法，可以查看ROS wiki上的理解ROS话题
根据我们创建消息，你会发现，它更像是C语言中的结构体。
一.创建一个消息
我们新创建一个功能包：
catkin_create_pkg top roscpp std_msgs message_generation message
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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