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文件大小: 72kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：本程序对应的开发板为蓝桥杯嵌入式开发板stm32f103rbt6，为中型mcu。LIS302DL是三轴±2g/±8g智能数字输出加速度传感器，提供I2C/SPI接口，扩展板使用的是I2C接口器件地址是0x38。
主要寄存器及其地址
硬件连接如下
P2.1（PA4）-P2.2（SCL）
P2.3（PA5）-P2.4（SDA）
同时断开下列连接
P4.4（PA4）-P3.4（AO1）或P5.4（TRAO）
P4.5（PA5）-P3.5（AO2）或P5.5（AKEY）
由于引脚冲突，加速度传感器不能和AO1/AO2或TRAO/AKEY同时使用。
由于需要I2C通信这里基于i2c.c进行修改如下
m
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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