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一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案
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文件大小: 216kb
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上传时间: 2021-01-20
详细说明：摘要：本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰；再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰；采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。
0 引言
历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车类的赛题。小车类赛题大部分又都有循迹的要求。循迹的方法一般可分为光控循迹、摄像循迹控两类。光控循迹成本低
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