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上传时间: 2021-01-20
详细说明:PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proportion)、积分单元I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。PID控制器作为早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需的系统模型等先决条件,因而成为应用为广泛的控制器。
1.PID常用口诀:
参数整定找,从小到大顺序查,先是比例后积分,再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,
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