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文件名称: 雾计算赋能机器人同步定位与地图构建
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 5mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-20
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建(SLAM),例如,在救援场景中,可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快、更精确、更节能的机器人SLAM。基于此,提出了雾计算赋能机器人SLAM的框架设计,并分析了其面临的挑战,最后通过真实试验床演示了该框架设计。
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