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基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现
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上传时间: 2021-01-20
详细说明：针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题，本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA为控制芯片进行设计，并设计PC104总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数，将数据通过PC104总线接口传递给控制器。实验表明，板卡的采样时间达到1ms，并且位置测量精度可达5&mes;10-5。增量式光电编码器作为速度和位置传感器被广泛应用于伺服系统。理论上，光电编码器反馈脉冲的频率对应被测轴转速，反馈脉冲个数的累加值对应位置信息。经典的速度测量方法有M
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