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上传时间: 2021-01-20
详细说明：如前所述，将锁相环技术引人电机的速度控制系统中，能够实现高稳态精度的速度控制。如图1所示，锁相环稳速模块实现电子锁相环中鉴相器和低通滤波器的功能，而无刷直流电机、电机控制器、逆变桥和转子位置检测装置共同组成带有惯性的电压控制振荡器。
图1 锁相环在电机控制中的原理框图
虽然整个锁相环稳速控制系统属于闭环控制系统，但误差放大器仍可连成跟随器，锁相环电路输出直接与误差放大器的同相端相连，通过锁相环自身的调节改变PWM反相端电压，进而改变PWM占空比，控制转速。锁相环TC9242与MC33035接口框图如图1所示。
PLL稳速模块的原理框图如图2所示。
图2
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