开发工具:
文件大小: 292kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一 、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可：五、本次实验存在的问题：
一 、拍摄视频并转化为图片：
创建python文件，命名为：setVedio.py
#coding:utf-8
import os
import cv2
import numpy as np
def getName(num):
strTmp = []
strRes = ''
while(num / 10):
s
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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