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上传时间: 2021-01-20
详细说明：介绍的实验对象为磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机，给出了高速转子驱动系统进行相关的实验。由于磁悬浮控制力矩陀螺是空间飞行器的姿态执行机构，而在太空中的飞行器需要较低的功耗，因此，研究工作为高速永磁无刷直流电机的低功耗控制技术。 高速转子系统原采用H_PWM_L_ON控制方式，这样在导通绕组电流中会产生高频跳变电流分量。按照Bertotti分立铁耗计算模型，铁磁材料的损耗可以分为磁滞损耗、经典涡流损耗和异常涡流损耗，如不考虑局部磁滞环则可以写成：
在式（⒋26）中，Pfe为铁耗；Ph为磁滞损耗；Pc1为经典涡流损耗；Pex为异常涡流损耗；Kh和α为磁滞损耗系数；f为交变
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