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上传时间: 2021-01-20
详细说明：由于本节所介绍的永磁无刷直流电机及其控制系统的应用场合特殊（空间站用磁悬浮控制力矩陀螺），因此不仅对其可靠性和控制精度有很高的要求，而且对其功耗指标也有严格的限制。 电机中的电磁场分布和变化极其复杂，对电机中的各种损耗进行测量较为困难，一般是通过经验公式、数值计算和间接测量等方法对各损耗进行粗略估计和预测，以此来指导电机设计和控制。 针对本节中使用的无齿槽的永磁无刷直流电机电机中的损耗主要有： 1．绕组铜耗 绕组电流在绕组电阻中引起的热损耗，单电机绕组铜耗由下式表示：
式中，f为电机相电流的有效值，既包括方波电流幅值，又包括相电流中的PWM分量（由于电机的电感较小
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