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上传时间: 2021-01-20
详细说明：本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想，采用全通和全关的方法，对电机逆变桥进行控制。由于TC9242终稳速后，APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此，整个系统相当一个闭环反馈系统，先给定一个参考电压（2.5V），然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压（2.5V），以使系统锁相稳速，电路的具体实现框图如图1所示：
图1 电机快速锁相稳速原理框图
如图1所示，当电机转速低于锁定转速时，UP和UF均为2.5V，经10倍放大后，UAP和UAF均为+15V，经过比例缩小，控制电机全加速运转（此时PID几乎不起作用）。当电机转速大于锁定转速时，UP和UF均为
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