开发工具:
文件大小: 105kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：设计模糊PI控制器后，做了一系列实验。图是电机在模糊PI控制下，不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃晌应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载时，电机的阶跃响应曲线。由图可以看出，电机在常温空载情况下，不管设定速度是多少，参数自整定模糊PI控制器的控制效果都比较好，超调量均小于7％，而调整时间均在16ms以内，并且进人稳态后速度抖动较小。但是随着电机温度上升或所加负载发生变化时，控制器的控制品质相对下降，超调量增大同时调整时间变长。这是因为模糊PI控制器的参数Kp和Ki是在电机空载，设定速度为100rpm的情况下
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
