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上传时间: 2021-01-20
详细说明:对于角度位置,通常采用两种检测方法:一种方法是采用旋转变压器,另一种是采用光电编码器。式光电编码器是一种无接触位置反馈和测量元件,它具有结构简单、可靠性高、分辨率高、精度高、体积小、重量轻等特点。
使用时将码盘与机械轴同轴连接,直接输出的是角度编码,输出的编码输入到单片机,经过解码即可得到角度值,而不需要要任何附加电路,如A/D转换、放大滤波等。
采用光电编码器的步进电动机控制系统如图1所示,图中的光电编码器的输出反馈给控制电路,控制电路根据反馈的输出调整步进电动机的角度。
图1采用光电编码器的步进电动机控制系统
整体方案设计
步进电机的运行要有一个电子装置进
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