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上传时间: 2021-01-20
详细说明：1 前 言
机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。
开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的实践活动之一，特别是机电学生开展综合知识训练的平台。本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热点问题，基于单片机控制及传感器原理，
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