文件名称:
基于SMP 运动控制内核的机器人控制系统
开发工具:
文件大小: 291kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-20
详细说明：摘 要： 主要介绍了基于SMP 控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构， 利用Visual Basic 开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。
1 引言
随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐， 并被广泛应用到柔性制造生产线上。目前， 工业生产中的搬运、焊接、喷涂等繁重工作已经逐渐被机器人所取代， 此外， 特种机器人在深海探测、消防救灾等领域也得到应用。早在20 世纪70 年代， 国外一些工业发达国家的机器人就进入了实用化的阶段。经过3
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